Tenchi, héritier royal du peuple Juraï qui vit à des années lumière, s'est retrouvé sur Terre après une bataille avec la princesse Aéka. Il pense avoir semé ses ennemis. Un homme étrange aux pouvoirs stupéfiants, Yakagué, enlève Aéka, pour apprendre une certaine technique de combat. Tenchi se prépare à aborder son vaisseau.