Un pauvre gentilhomme espagnol, obsédé par les livres de chevalerie, décide de parcourir les routes d'Espagne pour combattre le mal et protéger l'opprimé, monté sur son vieux cheval Rossinante et accompagné de Sancho Panza, un valet naïf et glouton. En restituant l'originalité des dialogues et des jeux de mots de Cervantès, la traductrice fait surgir toute la modernité de ce roman.